人魚の城の娘・アリエルは海の底で暮らしていますが、海の上の世界に興味を持っています

ある日、アリエルは船の上にいる素敵な王子様を見つけ、恋に落ちます

嵐が来て海に投げ出された王子様を、アリエルは必死で助けます

王子様のことが忘れられずに落ち込むアリエルを海の仲間たちが元気づけます

悪い魔女アースラは、この海全体を支配しようとたくらんでいます

アースラは「あなたの声と引き換えに足をつけて人間にしてやる」と持ちかけます

人間になれたアリエル。でも声が出せないので王子様に気持ちを伝えることができません

アースラは王子様に「嵐から助けたのは私よ」と言ってだまし、結婚しようとします

アリエルのために海の仲間たちが本当のことを伝え、王子様はアースラを倒します

王子様は自分を助けてくれたのはアリエルだったことを知り2人は結婚して幸せに暮らしました